一种车载端多目标识别跟踪预测方法
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摘要
本发明公开了一种车载端多目标识别跟踪预测方法，该方法是基于YOLOv5s（You Only Look Once v5s）和FairMOT（Fair Multi‑Object Tracking）融合的车载端多目标识别跟踪预测方法，通过使用YOLOv5s深度学习对象检测技术快速准确实时地检测道路前方车辆、行人、障碍物等，并将YOLOv5s模型融入FairMOT架构检测模块在单个网络中进行目标检测和重新识别跟踪，实现道路上车辆前方交通目标的位置检测、类型识别、多目标运动轨迹跟踪，从而达到对车辆前方交通目标换道、跟驰、减速等驾驶行为的预测。
基本信息
专利标题 ：
一种车载端多目标识别跟踪预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112307921A
申请号 ：
CN202011141884.4
公开（公告）日 ：
2021-02-02
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN112307921B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
万千刘华磊彭国庆郑钰谢振友
申请人 ：
桂林电子科技大学;华蓝设计（集团）有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
南宁市来来专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓晓安
优先权 ：
CN202011141884.4
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06N3/04 G06N5/04 G06T5/50
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20201022
申请日 : 20201022
2021-02-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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