扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和介质
授权
摘要
本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的三维模型数据；获取对应三维模型数据中各部件的部件参数，并基于部件参数生成对应的部件属性信息；将三维模型数据以及三维模型数据中各部件的部件属性信息转化为二维平面数据，得到用于扫地机器人导航的地图数据。采用本方法能够提升地图数据的准确性。
基本信息
专利标题 ：
扫地机器人地图数据生成方法、装置、计算机设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112200907A
申请号 ：
CN202011181048.9
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN112200907B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
尤勇敏其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
久瓴（江苏）数字智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区延政西大道8号（常州市武进绿色建筑产业集聚示范区）创研中心东楼701室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜晓云
优先权 ：
CN202011181048.9
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00 G06T3/00 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20201029
申请日 : 20201029
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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