本发明提出了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质，烹饪器具的控制方法包括：获取烹饪腔图像；根据烹饪腔图像，确定烹饪腔内食材的位置数据；根据位置数据，控制温度传感器和承载部中至少之一转动，以使食材处于温度传感器的采集范围内。本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过食材的位置数据，调整温度传感器和承载部其中之一的角度或同时控制温度传感器和承载部转动，从而使得用户在将食材放入烹饪腔时，无需再根据温度传感器的采集范围而将食材放置于指定位置，可以根据个人习惯将食材放入烹饪腔内，减少了用户通过烹饪器具烹饪食材的过程的步骤，提高了用户体验。