本发明属于増材制造相关技术领域，并具体公开了一种基于曲面悬臂结构定向能量沉积制造方法及产品。该方法包括下列步骤：S1获取待成形悬臂结构的切片层和填充轨迹，设定成形轮廓上的轮廓点和填充轨迹上的轨迹点的加工朝向；S2旋转待成形悬臂结构所在的母体模型，使得当前待加工的轮廓点或轨迹点的加工朝向为打印头的初始设定方向，即竖直向上方向，按照所述加工朝向依次对所述轮廓点和轨迹点进行打印，实现在成形轮廓的基础上进行轨迹填充，完成单个切片层的打印成形，逐层成形每个切片层即可获得所需的悬臂结构。通过本发明，实现悬臂结构的成形，成形过程打印头朝向变化平稳，成形质量和精度高。