针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法
授权
摘要
本发明提供针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法。包括：S1，构建基于离散时间的智能体模型；S2，基于智能体模型，针对多智能体博弈系统中智能体受到的未知扰动，设计离散干扰观测器，用于对未知扰动进行估计和消除；S3，基于智能体模型设计博弈策略，用于对智能体的成本函数进行优化使多智能体博弈系统达到唯一的纳什均衡状态；S4，基于干扰观测器和博弈策略，设计多智能体博弈系统的抗干扰控制器，对智能体的成本函数进行优化并对未知扰动进行估计和消除；S5，确定抗干扰控制器中参数的约束。本发明可以对扰动进行很好的估计和消除。
基本信息
专利标题 ：
针对离散时间多智能体博弈的抗干扰控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112230552A
申请号 ：
CN202011192651.7
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN112230552B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
袁源赵力冉孙冲
申请人 ：
西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦25层
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
马贵香
优先权 ：
CN202011192651.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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