本发明提出了一种虚拟环境下的多智能体博弈训练方法及系统，该方法包括：S100：构建地形模型、环境模型、地面建筑模型和待训练目标模型，并导入虚拟环境。S200：设置待训练目标的参数及不同状态下的动作，以及设置地面建筑模型和待训练目标的交互规则。S300：在虚拟环境中对待训练目标进行多智能体博弈的训练。根据本发明提供的训练方法，通过构建地形模型、环境模型、地面建筑模型和待训练目标模型，并设置待训练目标的参数及不同状态下的动作，以及设置地面建筑模型和待训练目标的交互规则，搭建了高逼真度的多智能体博弈环境，为多智能体博弈训练提供了场景支持，引入不同的学习算法、能够灵活变更初始想定，具有较高的泛用性和实用性。