约束型智能汽车自主决策系统在线训练方法及装置
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摘要
本发明公开了一种约束型智能汽车自主决策系统在线训练方法及装置，该方法在每轮优化中，以车辆驾驶性能作为优化的目标，通过计算约束函数的梯度投影矩阵，将更新梯度投影至可行且安全的区域中，并利用安全护盾检测执行策略的绝对安全行。可以保证智能汽车在线优化目标时的安全性，从而降低了对仿真器的要求，应用范围不受场景限制，能够达到安全在线训练的目标。
基本信息
专利标题 ：
约束型智能汽车自主决策系统在线训练方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113110359A
申请号 ：
CN202110536117.1
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-05-17
授权号 ：
CN113110359B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
谷子青马海铜郑四发李升波王建强许庆
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐章伟
优先权 ：
CN202110536117.1
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
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G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20210517
申请日 : 20210517
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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