一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构
公开
摘要
本发明公开了一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构，包括：无人艇自主控制决策调度模块和全艇信息设备模块；所述无人艇自主控制决策调度模块包括组织层、决策调度层和执行层；所述组织层包括指挥单元和任务规划单元；所述决策调度层包括态势融合生成单元和决策评估单元；所述决策评估单元，用于根据综合态势图和本艇资源对组织层的可执行任务计划表进行决策评估，生成本艇任务计划表；所述执行层包括计划执行单元；所述全艇信息设备模块包括全艇信息设备单元。本发明提供了一种开放式集成系统架构，实现全艇信息、资源与任务执行能力的一体化集成，并具备较强的兼容性和扩展性。
基本信息
专利标题 ：
一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625119A
申请号 ：
CN202111181353.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-10-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱奇舸闫红州张逸凡李尚君岳林
申请人 ：
中国舰船研究设计中心
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区紫阳路268号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
胡建平
优先权 ：
CN202111181353.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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