一种危险场景处理方法及装置
实质审查的生效
摘要

本申请提供了一种危险场景处理方法及装置,用以避免错误识别危险场景和漏识别危险场景,提高安全驾驶的安全性和可靠性。该方法中,根据第一车辆的运动轨迹和第一目标的运动轨迹确定第一场景为非危险场景或危险场景,第一场景中存在安全隐患、但低于危险场景;在第一场景为非危险场景的情况下,根据驾驶员的心率确定驾驶员的状态,以及,根据第一车辆的加速度确定驾驶员的操作意图为加速、减速或怠速,并在驾驶员的状态为慌张状态,以及,操作意图为加速或怠速的情况下,执行应急措施。

基本信息
专利标题 :
一种危险场景处理方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114435356A
申请号 :
CN202011194437.5
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
龚胜波徐小龙苗瑞秋熊健
申请人 :
华为技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 :
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 :
邓灵
优先权 :
CN202011194437.5
主分类号 :
B60W30/095
IPC分类号 :
B60W30/095  B60W40/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20201030
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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