一种来令卷进料切割装置及控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种来令卷进料切割装置及控制方法。本发明装置包括进料机构、切割机构和控制系统;进料机构包括进料二指机械手X、Z向电动滑台,进料二指机械手,夹紧二指机械手X、Y、Z向电动滑台和夹紧二指机械手;切割机构包括激光切割头X、Y、Z向电动滑台和激光切割头;控制系统包括计算机,控制驱动器和工业相机。本发明通过电动滑台带动进料二指机械手夹持来令卷材的一端移动替代人工,减小了劳动强度;通过计算机处理工业相机拍摄图像,得到要执行夹持来令卷材的位置信息并使夹紧二指机械手完成夹紧动作,防止了切割过程中来令卷材滑脱,提高了工作效率;由激光切割头移动到需要切割的位置并完成切割动作,极大地减小切割噪声。
基本信息
专利标题 :
一种来令卷进料切割装置及控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112372154A
申请号 :
CN202011214818.5
公开(公告)日 :
2021-02-19
申请日 :
2020-11-04
授权号 :
CN112372154B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
江晓军
申请人 :
上海第二工业大学
申请人地址 :
上海市浦东新区金海路2360号
代理机构 :
上海正旦专利代理有限公司
代理人 :
王洁平
优先权 :
CN202011214818.5
主分类号 :
B23K26/38
IPC分类号 :
B23K26/38 B23K26/402 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工,例如焊接、切割、或打孔
B23K26/36
除掉材料
B23K26/38
用于打孔或切割
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-03-09 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 26/38
申请日 : 20201104
申请日 : 20201104
2021-02-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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