本发明提供了一种车辆载客推荐方法、网络设备和终端，涉及车联网技术领域。所述方法包括：接收第一终端传输的当前行人信息；根据所述当前行人信息，生成人口密度热力图；将所述人口密度热力图发送至第二终端；其中，所述当前行人信息是所述第一终端在采集到当前道路图像后获得的。本发明提供的车辆载客推荐方法、网络设备和终端不需要针对大量的历史数据进行分析，采用实时人口密度统计，克服了现有技术的车辆载客推荐实时性差的问题。