本发明公开了一种具有障碍清理功能的道路检测用雷达车，包括清理块、箱体和支撑板，所述清理块的一侧固定连接有齿轮条，所述齿轮条的一侧连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有主动轴，所述主动轴的一端表面连接有旋钮，所述旋钮的一侧连接有转动块，所述转动块的一侧设置有调节块，所述调节块的内部活动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有清理块。该具有障碍清理功能的道路检测用雷达车置有清理块，将清理块安装在调节块上，使得清理块的纵向垂直高度发生改变，当清理块移动到适当的位置后顺时针旋转旋钮，通过旋钮内部的螺纹与主动轴之间相互吻合，从而将主动轴固定，使得该设备在移动过程中清理块对前方的障碍物进行清理。