本实用新型提供一种激光雷达近距离障碍识别装置，包括激光雷达和反射部件；所述激光雷达包括壳体，壳体中设有激光测距机构，激光测距机构在电机驱动下能够进行360度回转；激光测距机构包括发射光源和接收采集单元；发射光源位于接收采集单元上方，两者在壳体内连接并能够同步旋转；发射光源发出水平方向的光束；在壳体的顶部设置一个适配连接部；在激光雷达上通过适配连接部安装反射部件；所述反射部件包括顶帽和连接在顶帽前侧并向斜下方倾斜的扇形反射膜片；本实用新型实现了激光雷达对近距离障碍物的探测，有效解决了俯视角受限的问题。