本发明公开了一种用于无人船舶障碍识别装置，包括船体，所述船体的一侧设置有固定架，所述固定架通过减震机构连接在船体上，所述固定架的一侧通过连接杆固定连接有壳体，所述壳体的侧壁固定连接有两个扇形盘，两个所述扇形盘之间转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端安装有检测探头，所述检测探头上安装有用于对检测探头进行清洗的清灰机构，所述壳体内还设置有用于控制检测探头的主控模块，所述壳体内设有用于对主控模块进行散热的散热机构，所述壳体内还设置有用于驱动散热机构和支撑杆工作的驱动机构。本发明能提高无人船对周围障碍物的识别能力，并具有对远近距离不同的障碍物的适应能力。