一种无人艇全局障碍物识别的方法

授权

摘要

本发明公开了一种无人艇全局障碍物识别的方法，包括：导航雷达扫描障碍物；计算障碍物的修正位置；光电跟踪仪捕获障碍物，计算障碍物的尺寸；对获取的障碍物的数据取均值；进行全局避障规划。本发明通过组合惯性导航仪、光电跟踪仪、导航雷达、数据处理单元所得到的数据，并且，通过多次计算取均值，能够获得全局障碍物的精确的位置信息和尺寸，使得障碍物的识别更准，本发明有利于规划全局避障，同时减少了局部避障规划时的计算量，安全且高效。

基本信息

专利标题：

一种无人艇全局障碍物识别的方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109282813A

申请号：

CN201811415418.3

公开（公告）日：

2019-01-29

申请日：

2018-11-26

授权号：

CN109282813B

授权日：

2022-05-10

发明人：

郝伦施宇翔葛超颖

申请人：

深圳市海斯比船艇科技股份有限公司;深圳市海斯比防务信息技术有限公司;珠海市海斯比船舶工程有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区蛇口渔港渔船修造基地3号厂房

代理机构：

深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

田志远

优先权：

CN201811415418.3

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01S13/86 G01S13/93

相关图片

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/10

通过速度或加速度的测量

G01C21/12

在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位

G01C21/16

采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航

法律状态

2022-05-10 ：

授权

2022-04-22 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : G01C 21/16
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
变更后 : 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区蛇口渔港渔船修造基地3号厂房
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区蛇口渔港渔船修造基地3号厂房
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳市海斯比防务信息技术有限公司珠海市海斯比船舶工程有限公司
变更后 : 深圳市海斯比防务信息技术有限公司珠海市海斯比船舶工程有限公司

2019-03-01 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20181126

2019-01-29 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

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