本实用新型公开了一种无人船航行环境障碍物识别装置，包括识别装置本体，识别装置本体的内部安装有电路板，且识别装置本体的一侧均安装有腔体，腔体内部靠近识别装置本体的一侧横向安装有减震弹簧，且减震弹簧远离识别装置本体一侧的腔体内部安装有贯穿腔体一侧的横杆，横杆远离腔体的一侧安装有挡板，识别装置本体远离挡板的一侧安装有竖板，且竖板远离识别装置本体一侧的中间位置处安装有横板，本实用新型通过安装立柱、安装杆、卡块和第一复位弹簧，通过转动立柱，调节安装杆上方卡块的位置，通过第一复位弹簧将安装杆向两侧推移，根据无人船上设置的卡槽将卡块与其进行匹配安装，便于工作人员对该装置进行安装。