本发明涉及一种自移动清洁设备，包括移动单元，设于所述主体，带动所述主体移动；控制单元，设于所述主体，所述控制单元用于接收第一位置信号和第二位置信号，所述第一位置信号指示所述自移动清洁设备位于基站的第一位置，所述第二位置信号指示所述自移动清洁设备位于基站的第二位置；所述控制单元接收到所述第一位置信号时，控制所述自移动清洁设备执行第一动作；所述控制单元接收到第二位置信号时，控制所述自移动清洁设备执行第二动作。控制单元根据不同的信号可准确地判定自移动清洁设备在基站内处于不同的位置，进而满足在不同位置的不同控制需求。还提出一种自动清洁系统，包括上述的自移动清洁设备。还提出一种自移动清洁设备的控制方法。