地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，由于自主移动设备采用多种主行进方向不同的轨迹模式遍历作业环境，能够尽可能地覆盖整个作业环境，从而尽可能多地拍摄到作业环境中的分区参照物，以及增加拍摄到分区参照物的正面角度图像的概率，有利于更加准确地识别作业环境中的分区参照物及其位置，提升基于分区参照物进行地图分区的准确性。
基本信息
专利标题 ：
地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494278A
申请号 ：
CN202011262290.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马晓月蔡瑞莹鲍亮
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
张爱
优先权 ：
CN202011262290.9
主分类号 ：
G06T7/11
IPC分类号 ：
G06T7/11 G06T7/187 G06V20/10 G06V10/26 G06V10/22 G06V10/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/11
申请日 : 20201112
申请日 : 20201112
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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