取料方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种取料方法及装置，该取料方法包括：获取承载机构的承载工件信息以及取料机构的取料信息；其中，承载工件信息包括承载工件的位置信息和数量信息，取料信息包括取料机构的启用信息；根据承载工件信息和取料信息对工件和取料机构进行匹配，获取匹配信息；根据匹配信息进行取料。可以有效避免承载机构上的工位未放置工件、承载机构上的工位损坏、取料结构中的取料单元损坏以及取料机构中的取料单元未被启用等因素引起的测试设备宕机，从而减少了因取料机构和承载工件造成的设备宕机问题，提高了测试设备的可靠性和作业效率。
基本信息
专利标题 ：
取料方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112456134A
申请号 ：
CN202011264178.9
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-11-12
授权号 ：
CN112456134B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
魏冲
申请人 ：
苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区港田路青丘街青丘巷8号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202011264178.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 G01R31/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20201112
申请日 : 20201112
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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