一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法及系统，方法包括以下步骤：(1)构建包含加速度计常值漂移在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计常值漂移参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速度计常值漂移估计算法；(4)设计基于窗循环的加速度计零偏迭代估计算法。本发明提供一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法，该算法提出一种结合窗循环的牛顿迭代优化参数辨识方法，有效缓解包含加速度计常值漂移的初始对准过程中的长时间参数辨识精度下降甚至失效的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于窗循环的加速度计零偏迭代估计方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112595342A
申请号 ：
CN202011267475.9
公开（公告）日 ：
2021-04-02
申请日 ：
2020-11-13
授权号 ：
CN112595342B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘锡祥黄永江阳媛王子璇刘贤俊马晓爽盛广润
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202011267475.9
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20201113
申请日 : 20201113
2021-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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