本申请实施例提供一种单火智能设备的控制方法、装置及系统、智能设备及存储介质，所述单火智能设备的控制方法包括：在满足模式切换条件的情况下，将工作模式参数更新为对应的目标工作模式的参数值；其中，所述目标工作模式为如下之一：根据设定的休眠策略于睡眠状态和唤醒状态之间切换的休眠工作模式、保持在唤醒状态的非休眠工作模式；根据更新后的所述工作模式参数的参数值工作在所述目标工作模式下。