本发明公开了一种基于凸优化的火箭故障后在线重构方法，火箭为多级运载火箭，火箭在上升故障时按照如下步骤进行弹道重构：S1：确定故障后火箭参数、算法参数和地球环境参数，将故障后的上升弹道划分成多个阶段，进入步骤S2；S2：依据标准弹道和虚拟控制量设计初始的参考弹道，以标准轨道为目标轨道，标准弹道为火箭进入标准轨道所预设的无障上升弹道，虚拟控制量为由故障导致火箭的加速度损失的弥补量，进入步骤S3；S3：进行定制化凸优化求解，如果求解结果是收敛的则进入步骤S4，如果求解结果不收敛则进入步骤S8；该方法考虑了多种外部环境的影响因素，方法的应用方便，计算迅速，可以应对火箭升空过程中的不定时发生的故障。