本发明提供了一种三维模型构建方法、装置及计算机可读存储介质。本发明提供的三维模型构建方法，包括：获取同一空间的N张全景图像，所述N张全景图像为利用全景相机在N个不同位置分别拍摄所述空间得到，N为大于1的整数；利用每张全景图像生成一个三维模型，得到N个三维模型；利用所述空间中的目标对象对所述N个三维模型进行对齐；在对齐后的N个三维模型中检测同构体素和异构体素；对所述异构体素进行体素的三维坐标和颜色值的更正，对所述同构体素进行颜色值的增强。本发明的技术方案能够提高构建的三维模型的质量。