本发明公开了一种全自动视觉定位转移设备及其控制方法，涉及微组装设备技术领域，以提高生产效率，简化坐标计算，优化程序结构。该全自动视觉定位转移设备包括工作台、第一透明标记板、载物装置、第二透明标记板、信息采集相机、转移装置、定点相机和处理器，第一透明标记板设置在工作台上，第二透明标记板固定在载物装置上；载物装置上矩阵阵列排布的多个产品固定位，每个产品固定位用于放置一个产品；转移装置，转移装置用于转移产品；处理器能够获取计算出所有产品相对于转移装置的机械坐标；当处理器计算出所有产品相对于转移装置的机械坐标时，处理器还用于控制转移装置将产品一一转移。本发明用于定位转移产品。