本发明提供一种钢筋网片焊点中心自动追踪定位焊接方法，包括以下步骤：预设焊点自动追踪定位装置位于焊接大梁上的基准点；根据基准点确定焊枪的焊接范围；根据焊枪的焊接范围确定送料平台的送料参数；根据送料参数设置焊点自动追踪定位装置与被焊A、B钢筋之间的三维运行参数；启动焊点自动追踪定位装置、送丝装置和焊枪，并根据三维运行参数对焊接大梁上的被焊A、B钢筋进行焊接。实现在进行立体或者多层钢筋网片焊接过程中因被焊钢筋的纵向轴线移位、横向轴线移位尺寸大于焊条直径尺寸而不能焊接、水平垂直高度误差尺寸超过焊条直径尺寸而不能焊接的局限性。将单层、多层钢筋网片自动化、规模化、连续化正常制造变为可能。