药品存储柜
授权
摘要
本发明提供了一种药品存储柜，包括：框架，所述框架在竖直方向上设置有若干存储层，每个存储层中沿左右方向设置有若干存储格，每个存储格用于存放存储盒；轨道，所述轨道设置于所述框架的前侧、且至少从所述框架的左端部延伸到右端部；机械手，所述机械手的手部设置有抓取装置，所述抓取装置能够抓住或松开所述存储盒，所述机械手的躯干能够沿着所述轨道滑动；所述机械手的手部能够接触到任意存储格。该药品存储柜能够自动的进行取走和放入存储盒的操作。
基本信息
专利标题 ：
药品存储柜
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112520291A
申请号 ：
CN202011407433.0
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-12-03
授权号 ：
CN112520291B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
徐立
申请人 ：
苏州艾隆科技股份有限公司;浙江艾隆科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新发路27号
代理机构 ：
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨林洁
优先权 ：
CN202011407433.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20201203
申请日 : 20201203
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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