一种输电线路作业机器人

授权

摘要

本发明提出了一种输电线路作业机器人，包括：导轨，竖直设置有两条；上轮组件，包括上安装板，上安装板的一侧面设置有上主动轮、上从动轮及上同步带，上安装板的另一侧面设置有与上主动轮相连接的上主动链轮；下轮组件，包括设置在下安装板一侧面的下主动轮、下从动轮及下同步带，下安装板另一侧面上设置有与下主动轮相连接的下主动链轮，下主动链轮一侧设置有张紧链轮；固定组件，包括固定板，固定板侧面上转动设置有转向链轮，上主动链轮、下主动链轮、张紧链轮及转向链轮之间通过链条传动连接，固定板上还设置有用于驱动下轮组件上下移动的推动装置。本发明可以通过提供足够的压紧力从而使得输电线路作业机器人爬坡能力大大提升。

基本信息

专利标题：

一种输电线路作业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112600118A

申请号：

CN202011410015.7

公开（公告）日：

2021-04-02

申请日：

2020-12-06

授权号：

CN112600118B

授权日：

2022-05-10

发明人：

杨大伟柯明

申请人：

武汉露能科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城3号楼F楼01室

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李季

优先权：

CN202011410015.7

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02 B25J11/00