本发明公开了一种基于信息熵的管道导波损伤识别与定位方法、装置及系统，所述方法包括：获取导波采样信号；通过信息熵确立合适的驱动力幅值，建立能够检测特定频率导波信号的杜芬振子混沌系统；将导波采样信号输入已建立的杜芬振子混沌系统，通过定义矩形窗时移函数，对导波采样信号进行沿时间轴的扫描，计算每个窗口的信息熵；若入射波和端面回波之间所有窗口的信息熵恒等于0，则管道不存在损伤，若入射波和端面回波之间存在信息熵大于0的窗口，则管道存在损伤，利用信息熵的曲线峰值确定入射波、端面回波以及损伤回波所在的窗口所对应的时刻，并通过时间‑距离比例关系对损伤进行定位。本发明提高了管道损伤检测的鲁棒性与灵敏度。