一种车轮转角确定方法、装置及设备
授权
摘要
本发明实施例提供了一种车轮转角确定方法、装置及设备，方法包括：标定过程中，实测获得车辆的转向圆心，基于该转向圆心与车辆的位置关系计算得到第一车轮转角；并获得基于标定过程中传感器采集的传感数据确定的第二车轮转角；基于第一车轮转角与第二车轮转角的差异设定转角校正参数；后续车辆行驶过程中，可以利用该转角校正参数，对基于传感器确定的当前车轮转角进行校正，校正后的车轮转角准确度较高。
基本信息
专利标题 ：
一种车轮转角确定方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112455541A
申请号 ：
CN202011428452.1
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
CN112455541B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
刘锋薛聪李林栾启鹏
申请人 ：
杭州海康汽车软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2号楼B楼310室
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张聪聪
优先权 ：
CN202011428452.1
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 15/02
申请日 : 20201209
申请日 : 20201209
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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