一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法
公开
摘要
本发明涉及一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法，属于伺服电机技术领域，解决了现有的双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法复杂且耗时的问题。方法包括下述步骤：获取上位机的扫频模式对应的频率、周期和幅值，并基于频率、周期和幅值生成正弦波驱动信号；获取外部传感器输出的交流电机的角速度数据；将正弦波驱动信号及交流电机的角速度数据输出至上位机进行存储；基于正弦波驱动信号与交流电机的角速度数据的比值得到第一频率特性曲线；基于第一频率特性曲线获得陷波器的频率、宽度和深度；基于陷波器的频率、宽度和深度消除第一频率特性曲线的谐振尖峰，得到第二频率特性曲线。实现了伺服驱动系统频率特性的检测，消除了谐振尖峰，使得系统稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114614731A
申请号 ：
CN202011429231.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵家兴王晓玢王凯李瑞
申请人 ：
北京华航无线电测量研究所
申请人地址 ：
北京市东城区和平里南街3号
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
龚颐雯
优先权 ：
CN202011429231.6
主分类号 ：
H02P23/14
IPC分类号 ：
H02P23/14 H02P29/032 H02P5/74
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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