一种基于神经网络的多模态数据融合室内定位系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于神经网络的多模态数据融合室内定位系统。本发明将地磁场强度值、Wi‑Fi信号强度值和行进方向值共同组成一种多模态指纹，在开阔空间中有更高的唯一性。本发明采用米字网格划分出室内空间中的主路径，然后设计了一种基于序列极值点的定长指纹切分法切分每条主路径的指纹，将极值点作为分段指纹序列切分和对齐的标志，在解决分段指纹匹配错位问题的同时，以一种分段再组合的思想还原出复杂多样的轨迹。为了能更准确识别多个分段指纹按时序组合成的多模态指纹，本发明提出了一种基于卷积和长短期记忆网络的多模态指纹分类模型，能够对多样化指纹序列进行准确匹配，提升系统在开阔空间中的定位准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于神经网络的多模态数据融合室内定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630266A
申请号 ：
CN202011466281.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈彦如刘诗佳倪振心陈良银杨彦兵王伟张媛媛郭敏胡顺仿王浩
申请人 ：
成都易书桥科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区武侯新城管委会武青南路33号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011466281.1
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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