一种面向测试装配过程的安全模型表征和量化评价方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向测试装配过程的安全模型表征和量化评价方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、对智能深度传感器的彩色摄像头和深度摄像头进行离线标定，完成彩色图像到深度图像的映射关系；步骤2、利用深度卷积神经网络对所述彩色图像进行目标物体的识别和检测；步骤3、将所述彩色图像的识别和检测结果映射到所述深度图像中获取关键点的深度信息；步骤4、利用关键点深度信息和深度摄像头的内参矩阵得到关键点在相机坐标系下的三维坐标；步骤5、利用关键点的三维坐标计算目标物体的空间位置和姿态信息；步骤6、根据装配要求确定安全模型表征和量化评价标准。本发明能够快速有效地完成面向测试装配过程的安全模型表征和量化评价。
基本信息
专利标题 ：
一种面向测试装配过程的安全模型表征和量化评价方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114626183A
申请号 ：
CN202011467593.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨晨涛刘庭煜
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
张祥
优先权 ：
CN202011467593.4
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06T7/80 G06T7/70 G06N3/08 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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