一种养殖无人艇的作业方法
授权
摘要
一种养殖无人艇的作业方法，包括：设定养殖无人艇作业区域的定位点，定位点包括作业区域边界点和作业路径点，定位点的定位信息用经度、纬度和高程表示；根据作业区域边界点和作业路径点设定养殖无人艇的作业路径；启动养殖无人艇开始作业，并根据剩余路径长度、剩余饵料重量和养殖无人艇的实时速度控制上料电机的上料速度。本发明的一种养殖无人艇的作业方法，自动化程度高，可节省人工并大大提升水产养殖中的撒料作业效率；作业定位点与无人艇的行进路径精确可控，使撒料更为均匀，克服了撒料不均匀造成污染的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种养殖无人艇的作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112674010A
申请号 ：
CN202011497401.4
公开（公告）日 ：
2021-04-20
申请日 ：
2020-12-17
授权号 ：
CN112674010B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
吴飞罗米王烁徐涛
申请人 ：
无锡卡尔曼导航技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区绣溪路50号K-PARK商务中心3号楼19层
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
张勇
优先权 ：
CN202011497401.4
主分类号 ：
A01K61/80
IPC分类号 ：
A01K61/80 B63B35/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K61/00
水生动物的养殖
A01K61/80
喂饲装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01K 61/80
申请日 : 20201217
申请日 : 20201217
2021-04-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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