本发明公开一种耐热氧老化聚氨酯弹性体材料的制备方法与应用。制备：(1)将异氰酸酯与端羟基液体丁腈加入有机溶剂中进行混合预聚，得到聚氨酯预聚物；且混合预聚过程在氮气氛围、加热和搅拌的条件下进行；(2)将碳纳米点分散于上述聚氨酯预聚物中并加热，搅拌，得混合物；(3)在混合物中加入扩链剂，然后硫化，得到耐热氧老化聚氨酯弹性体。应用：将制备方法制得的耐热氧老化聚氨酯弹性体材料作为工业机器装备用综合电缆的保护套材料。本发明制备的耐热氧老化聚氨酯弹性体材料，首次将碳纳米点作为新型防老剂原位复合到聚氨酯弹性体材料中，显著提高了端羟基液体丁腈型聚氨酯弹性体的耐热氧老化性能，且本发明的制备方法简单，成本低。