一种手语机械手的控制方法
授权
摘要
一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
基本信息
专利标题 ：
一种手语机械手的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112571419A
申请号 ：
CN202011507783.4
公开（公告）日 ：
2021-03-30
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112571419B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
缪文南容晓凤敖天浩李政岚傅凯铨朱俊杰
申请人 ：
华南理工大学广州学院
申请人地址 ：
广东省广州市花都区学府路1号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN202011507783.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 G06F3/01 G10L15/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-03-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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