清洁机械手运动控制方法及系统
公开
摘要
本发明提供了一种清洁机械手运动控制方法及系统，包括如下步骤：计算步骤：计算机械手多个关节的关节角；驱动步骤：对多个关节角进行处理，进而机械手进行清洁工作。对清洁机械手的逆解采用解析解，从而实现对清洁机械手的运动控制，运算速度快，计算效率高。
基本信息
专利标题 ：
清洁机械手运动控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290336A
申请号 ：
CN202210067391.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王永超郭震
申请人 ：
上海景吾酷租科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
代理机构 ：
上海锻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
顾继光
优先权 ：
CN202210067391.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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