本发明提供的一种氢燃料电池的氢气空气协调控制方法，该方法由协调控制系统和氢燃料电池系统来实现，协调控制系统包括优化模块，氢燃料电池系统包括电堆和DC/DC变换器；优化模块根据所述混合动力汽车的当前工况确定氢燃料电池系统的目标功率，根据目标功率得到氢气给定信号和空气给定信号，采用氢气回路与空气回路各自的闭环反馈控制自动调节氢气与空气的压力和流量；提出优化策略，当功率偏差量值大于第一偏差阈值时，修正氢气给定信号和空气给定信号，实现氢气和氧气的协调控制，确保氢燃料电池按电堆进气功率曲线运行。可以自动快速调节氢气与空气的流量和压力，保证氢燃料电池系统输出功率稳定、快速达到目标功率输出。