减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法
授权
摘要
本发明提出一种减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法，属于抗扰动PID参数设计领域。该方法采用数值计算的方法来设计具有振动抑制能力的PID反馈控制器，本发明求解得到的PID控制器的参数计算结果可以抑制工件振动对于螺纹磨削表面粗糙度的影响，实现运动控制和振动抑制的同步设计，从而改进磨削螺纹的表面质量，进而提高滚柱丝杠的能量传递效率与使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112719478A
申请号 ：
CN202011549598.1
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN112719478B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张辉张春雷黄玉平李炳燃叶佩青
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖元秋
优先权 ：
CN202011549598.1
主分类号 ：
B23G1/38
IPC分类号 ：
B23G1/38 B23Q17/24 B23Q17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23G
螺纹切制；螺钉、螺栓头或螺母的加工，及其有关的加工
B23G1/00
螺纹切制；专用自动机床
B23G1/36
用磨削
B23G1/38
具有按所需切制螺纹的螺距沿工件操纵的砂轮
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23G 1/38
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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