本发明的一种无人水下航行器运动减阻外壳，本发明结构简单轻便，可操纵性能极好，能够在多种复杂的海洋环境中发挥良好的减阻效果；硅橡胶具有极佳的耐寒、耐热、耐老化性能，导热性好，能够适应各种海洋工作环境；外壳夹层中的溶液来自外部海水，内部并不需要附加储液容器与额外的溶液，既节省空间，又节约成本；海水的比热容较大，加热后能够保证外壳表面与周围海水长时间维持稳定温差，是性价比极高的填充溶液；通过表面减阻，不受严格的尺寸限制，运用表面减阻不会破坏航行体原有的设计外形，能够保证水动力特性，因此对于绝大多数的无人水下航行器都适用。