一种交替运行式RV减速器一体装置
授权
摘要
本发明公开了一种交替运行式RV减速器一体装置，包括：固定壳；输入选择件，输入选择件包括输入件和选择传动件，输入件和选择传动件均设置在固定壳上；选择传动件包括第一选择传动件和第二选择传动件，第一选择传动件和第二选择传动件均设置在固定壳上；减速件，减速件包括第一减速件和第二减速件，第一减速件和第二减速件均设置在固定壳上；第一减速件包括RV减速机、第一啮合选择件和第二啮合选择件；第二减速件与第一减速件结构相同；选择输出件，选择输出件包括第一选择输出件和第二选择输出件。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。
基本信息
专利标题 ：
一种交替运行式RV减速器一体装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112747097A
申请号 ：
CN202011611999.5
公开（公告）日 ：
2021-05-04
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN112747097B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
赵韩胡宁宁
申请人 ：
苏州绿科智能机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号9号楼1楼101室
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
徐福敏
优先权 ：
CN202011611999.5
主分类号 ：
F16H37/12
IPC分类号 ：
F16H37/12 B25J17/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H37/00
不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合
F16H37/12
传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮，或至少含这三种型式中的两种元件
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16H 37/12
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-05-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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