本发明公开了一种工业应用的复合式减速器，包括：第一减速切换件包括固定壳、输入轴和第一啮合脱离件；第一谐波减速件，其包括第一钢轮、第一柔轮、传动管、第一波发生器、第一继动管、第一啮合板、第二端齿盘和摩擦止动件；第二谐波减速件，其包括第二钢轮、第二柔轮、第二波发生器和继动杆；第二减速切换件包括第二啮合板、第三端齿盘、第二继动管、第二滑动啮合板、第四端齿盘、第二啮合脱离件和啮合闭合件；减速输出件包括输出法兰、输出轴和减速变换输出件，输出法兰设置在所述第二柔轮上。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长、运行可靠，能够显著降低减速器维修保养对生产造成的影响，显著提高机器人工作时间。