一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统
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摘要

本发明涉及一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统,方法包括:获取加载阶段传感器的实际测量力值;获取加载阶段第n个周期的预期力值;计算第一误差和第一误差变化率;建立模糊预测控制器并优化;确定加载阶段电机的运动步数;获取饱载阶段传感器的实际测量值;获取饱载阶段第n个周期的预期力值,计算第二误差;基于第二误差控制电机运动;获取卸载阶段传感器的实际测量力值;获取卸载阶段第n个周期的预期力值;计算第三误差和第三误差变化率;确定卸载阶段电机的运动步数。本具有精度高、偏差小、算法简单的特点。

基本信息
专利标题 :
一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112799300A
申请号 :
CN202011624380.8
公开(公告)日 :
2021-05-14
申请日 :
2020-12-30
授权号 :
CN112799300B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
马增胜彭典周益春
申请人 :
湘潭大学
申请人地址 :
湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
王爱涛
优先权 :
CN202011624380.8
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-06-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201230
2021-05-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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