一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统
授权
摘要
本发明涉及一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统，方法包括：获取加载阶段传感器的实际测量力值；获取加载阶段第n个周期的预期力值；计算第一误差和第一误差变化率；建立模糊预测控制器并优化；确定加载阶段电机的运动步数；获取饱载阶段传感器的实际测量值；获取饱载阶段第n个周期的预期力值，计算第二误差；基于第二误差控制电机运动；获取卸载阶段传感器的实际测量力值；获取卸载阶段第n个周期的预期力值；计算第三误差和第三误差变化率；确定卸载阶段电机的运动步数。本具有精度高、偏差小、算法简单的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112799300A
申请号 ：
CN202011624380.8
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2020-12-30
授权号 ：
CN112799300B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
马增胜彭典周益春
申请人 ：
湘潭大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王爱涛
优先权 ：
CN202011624380.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201230
申请日 : 20201230
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
