本发明涉及一种适用于传感器掉电导致数据缺失的时间序列修复方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取传感器测量所得的多元时间序列矩阵，确定传感器掉电导致数据缺失片段的长度及位置；对多元时间序列矩阵进行张量汉克尔化，将多元时间序列矩阵映射到三维张量，三维张量的三个维度分别为多元变量、时延、时序；基于随机梯度下降的机器学习方法，对三维张量进行张量分解，分解为多元变量嵌入、时延嵌入和时序嵌入；将求解得到的多元变量嵌入、时延嵌入和时序嵌入以张量积的形式重构为三维张量的估计张量；利用重构得到的估计张量，填补多元时间序列矩阵中的数据缺失片段。本发明能够更为准确修复传感器掉电导致的数据缺失。