本申请涉及一种时间序列数据的异常检测方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：采集传感器产生的时间序列数据，对时间序列数据进行归一化处理后，将时间序列数据划分为滑动窗口子序列；对每个滑动窗口子序列进行标量映射，将滑动窗口子序列进行统一的输入表示；构建异常检测模型，将滑动窗口子序列馈送到异常检测模型通过生成对抗的方式进行训练，并更新异常检测模型的参数；根据训练好的异常检测模型为新到来的待测试数据集生成异常分数，如果窗口的异常得分高于预设的异常阈值，则新到来的待测试数据集被声明为异常。该方法能够有效可以解决工业过程中时间序列数据的异常检测的问题，检测效率高效、快捷、准确。