应用于机械手的差值补偿机构

授权

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的差值补偿机构。本发明，针对现有技术中活动其他位置时会造成钢丝绳的绷紧或松弛，从而造成钢丝绳带动钳头发生略微的位置偏移，无法实现钳头的独立控制，不方便医护人员进行操作的问题，提供一种应用于机械手的差值补偿机构，钳头座、钳头组件、第二控制绳和张紧轮组件，还包括差值补偿组件，在转动过程中，第二控制绳压设在差值补偿组件上长度的变化趋势和第二控制绳压设在张紧轮组件上长度的变化趋势相反。本发明设有差值补偿组件，第二控制绳因压设在张紧轮组件表面长度变化所导致的绷紧或松弛均会由差值补偿组件进行补偿抵消，保证钳头组件被独立控制。

基本信息

专利标题：

应用于机械手的差值补偿机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112842526A

申请号：

CN202011636345.8

公开（公告）日：

2021-05-28

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112842526B

授权日：

2022-06-03

发明人：

钟鸣周宝红刘男程达

申请人：

杭州康基医疗器械有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区春江东路1668号

代理机构：

浙江永鼎律师事务所

代理人：

陆永强

优先权：

CN202011636345.8

主分类号：

A61B34/00

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/30 A61B17/29