一种移动底盘小车用两自由度驱动模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，包括模组外壳、电机、马达(带刹车)、蜗轮蜗杆减速器和交叉滚子轴承，所述电机、蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器输出法兰相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述模组外壳内部，所述电机联结在所述蜗轮蜗杆减速器上，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰与蜗轮蜗杆减速器联结，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰与所述交叉滚子轴承联结，所述模组外壳上盖与模组外壳固定连接。本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器输出端为整个模组提供转向力，使整个模组转动，同时蜗轮蜗杆拥有自锁功能，设置的的模组外壳不仅可以为蜗轮蜗杆输出部分做到一定程度的防水防尘，也可以搭载小车平台，也方便检修维护。
基本信息
专利标题 ：
一种移动底盘小车用两自由度驱动模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020023756.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211844062U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
李清清赵健
申请人 ：
北京万创兴达科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地园盈路16号1幢1层102
代理机构 ：
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙成
优先权 ：
CN202020023756.9
主分类号 ：
B60K1/00
IPC分类号 ：
B60K1/00 B60K17/08 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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