本实用新型涉及多组液压缸控制装置技术领域，是一种基于位置的多液压缸协调控制装置，其包括排液总管、吸液总管、两组以上液压缸，各组液压缸的排液口分别通过排液支管与排液总管连通，各组液压缸的吸液口分别通过吸液支管与吸液总管连通，每组液压缸的活塞缸控制端均固定有换向阀；在每组液压缸上均设置有检测各自液压缸活塞位置的位置传感器。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其在各组液压缸其中一个活塞杆或柱塞处安装位置传感器检测各液压缸活塞杆和柱塞位置，通过实时检测各组液压缸内活塞杆和柱塞的位置，以一组液压缸内活塞杆和柱塞行程位置，控制另外一组液压缸的换向阀换向，实现多组液压缸有序换向，输出流量稳定，流量和压力脉动小。