一种桁架机械臂移动装置
授权
摘要
本实用新型涉及桁架移动设备技术领域，提供了一种桁架机械臂移动装置，包括架体；和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板；两个滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件，且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板；机械臂连接板的侧壁上贯通插接有伺服电机，且伺服电机的驱动轴上连接有齿轮，且位于上方的滑动板的下端连接有与齿轮相互啮合的齿条。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的单梁桁架在吊装移动工件时稳定性较差的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，提高了机械臂对横向力的承受效果，同时移动稳定不容易脱轨，提高了单梁桁架的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械臂移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020047316.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN212553825U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
高兴民
申请人 ：
无锡多恩多自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市徐霞客镇马镇西街100号
代理机构 ：
无锡市才标专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迎召
优先权 ：
CN202020047316.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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