本实用新型公开了一种电动汽车滑触取电装置，包括旋转平台、支座、摆臂、驱动摆臂绕铰接轴上下转动的驱动机构、设置在摆臂中部的定位板、与定位板配合的升降支撑组件、以及设置于摆臂另一端的正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件；正极取电滑杆组件和负极取电滑组件的结构相同，其均包括滑杆、铰接在滑杆两端的立杆、以及一端连接在滑杆上另一端连接在立杆上的拉簧。本实用新型中摆臂不仅能上下偏转，而且能水平旋转，使得电动汽车突破了传统电动汽车变道行驶受到受电弓的限制的问题；同时由于在变道行驶时，本实用新型电动汽车滑触取电装置不会与供电导线脱离，使得其在变道行驶时也能正常充电，解决了现有电动汽车变道行驶充电过程会中断的技术问题。