一种可实现抓取动作的外骨骼

授权

摘要

本实用新型公开了一种可实现抓取动作的外骨骼，包括臂套、设置于臂套一端的手掌，手掌上设置有若干个固定指，手掌上通过第一转轴固定连接有活动指，第一转轴上设置有扭簧，扭簧的一个力臂连接于手掌上，扭簧的另一个力臂连接于活动指上，第一转轴上固定连接有齿轮，手掌上设置有避空开口，手掌内设置有腔体，避空开口与腔体相互连通，腔体内通过第一滑轨滑槽连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合，齿条上设置有拨杆，拨杆的顶端伸出避空开口，臂套上设置有拉绳，拉绳的一端连接于拨杆的顶端，本实用新型结构简单，制造成本低，并且抓取非常方便，可对抓力的大小可以灵活控制，使用体验更好。

基本信息

专利标题：

一种可实现抓取动作的外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020056898.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-10

授权号：

CN211535009U

授权日：

2020-09-22

发明人：

潘钦涛刘军张秀芳卓少鑫郭玉董倩怡黄小曼林秀蓝郭采仪

申请人：

佛山科学技术学院

申请人地址：

广东省佛山市禅城区江湾一路18号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

谢泳祥

优先权：

CN202020056898.5

主分类号：

A61F2/54

IPC分类号：

A61F2/54